Rodzaj systemów balansujących w manipulatorach przemysłowych

Manipulatory przemysłowe to podstawowe wyposażenie niemal każdej linii produkcyjnej. Umożliwiają sprawny i bezpieczny transport bliski wielu produktów – szczególnie tych o nietypowych gabarytach. Co sprawia, że urządzenia te świetnie utrzymują balans?

Czym są manipulatory przemysłowe?

Manipulatory przemysłowe to urządzenia, których zadaniem jest bezpieczny, szybki i precyzyjny transport ładunków. Wyposażone są w system ramion przegubowych, które umożliwiają przenoszenie towarów ciężkich, o nieregularnych kształtach i gabarytowych. Manipulatory przemysłowe obsługiwane są bezpośrednio przez pracownika, który za pomocą maszyny zarządza towarem i ma całkowitą kontrolę nad procesem jego obsługi. Urządzenie odciąża pracownika, umożliwiając bezwysiłkowe podnoszenie ładunku, manipulowanie nim (na przykład obracanie), a także przenoszenie i odkładanie go. Podstawą prawidłowego działania manipulatorów są inteligentne systemy balansujące – to dzięki nim mogą chwytać przedmioty poza ich środkiem ciężkości. W jaki sposób działają?

Jak działa system balansujący manipulatorów przemysłowych?

Precyzyjne odnalezienie i utrzymanie balansu manipulatory przemysłowe zawdzięczają swojej złożonej budowie. Wyróżnia się dwa rodzaje manipulatorów przemysłowych: pneumatyczne i podciśnieniowe. Ich konstrukcje i zasady działania różnią się od siebie. W obu przypadkach jednak głównym narzędziem decydującym o precyzji pracy jest chwytak.

Manipulatory pneumatyczne wyposażone są w system balansujący, który zapewnia bezpieczną pracę nawet podczas manipulowania bardzo ciężkim towarem. Co więcej, dodatkowe zabezpieczenia umożliwiają utrzymanie ładunku nawet w wypadku wyłączenia napędu pneumatycznego. To właśnie silnik pneumatyczny i dźwignia decydują o prawidłowym wyważeniu i stabilnym utrzymaniu ładunku.

Manipulatory podciśnieniowe działają dzięki pompie próżniowej, która wytwarza odpowiednie podciśnienie. Zadaniem pompy jest podnoszenie i utrzymywanie towaru. Steruje się nimi za pomocą dźwigni.