Email Ten adres pocztowy jest chroniony przed spamowaniem. Aby go zobaczyć, konieczne jest włączenie w przeglądarce obsługi JavaScript.

wybierz język

Rodzaje manipulatorów przemysłowych

Wykonywanie zadań niezbędnych przy różnych procesach technologicznych wymaga często przemieszczania i obracania części lub całych podzespołów. Transport ładunków może się odbywać przy wykorzystaniu rozmaitych przenośników czy wózków widłowych, jednak takie rozwiązanie nie daje możliwości swobodnego nimi operowania na stanowisku roboczym. W takich sytuacjach stosuje się więc rozmaite manipulatory przemysłowe. W zależności od swej konstrukcji i potrzeb wykonania konkretnych operacji można wyróżnić różne kategorie tego sprzętu. Przyjrzyjmy się bliżej temu, jakie rodzaje manipulatorów są wykorzystywane w zastosowaniach przemysłowych.

Sposób mocowania

Manipulatory przemysłowe są produkowane w różnych wariantach mocowań. Można znaleźć manipulatory kolumnowe, które wykorzystują podstawę mocowaną na stałe do podłogi hali produkcyjnej. Są również manipulatory podwieszane, które mocuje się do sufitu lub specjalnej, nieruchomej stalowej konstrukcji umieszczonej na pewnej wysokości. Istnieją także konstrukcje manipulatorów, które umożliwiają ich przemieszczanie. Stosuje się rozwiązania w postaci specjalnej płyty przystosowanej do przewożenia w dowolne miejsce za pośrednictwem dodatkowego sprzętu, np. wózka widłowego lub takie, które można przesuwać, wykorzystując zamontowane w nim podwozie z rolek lub kółek. Są również manipulatory mocowane na specjalnych prowadnicach, po których mogą być przemieszczane.

Mechanizm pracy

Manipulatory różnią się od siebie wykorzystywanymi serwomechanizmami ułatwiającymi korzystanie z urządzenia. Do wspomagania ruchów obsługującego sprzęt operatora mogą być stosowane siłowniki pneumatyczne lub hydrauliczne albo silniki elektryczne, pneumatyczne lub hydrauliczne.

Chwyt ładunku

Rozmaicie wygląda również układ odpowiedzialny za przenoszenie i obracanie ładunku. Istnieje cała masa rozwiązań, które pozwalają na chwytanie różnego rodzaju przedmiotów. Najczęściej stosuje się chwytaki mechaniczne, które zaciskają się na przenoszonym obiekcie lub specjalne ssawki wykorzystujące podciśnienie. Zastosowanie znajdują tu również wszelkiego rodzaju haki, bolce i uchwyty. W przypadku wielu manipulatorów są wykorzystywane układy hydrauliczne lub pneumatyczne.

Powrót do Bloga

 

W naszym Serwisie używamy plików cookies. Korzystając dalej z Serwisu, wyrażasz zgodę na stosowanie plików cookies zgodnie z Polityką prywatności. Wyrażenie zgody jest dobrowolne, w każdej chwili można ją cofnąć poprzez zmianę ustawień dotyczących plików „cookies” w używanej przeglądarce internetowej. Kliknij „Akceptuję”, aby ta informacja nie wyświetlała się więcej.